El diccionario de la Real Academia Española define la palabra "armonía" de este modo:
(Del lat. harmonĭa, y este del gr. ἁρμονία, de ἁρμός, ajustamiento, combinación).
1. f. Unión y combinación de sonidos simultáneos y diferentes, pero acordes.
2. f. Bien concertada y grata variedad de sonidos, medidas y pausas que resulta en la prosa o en el verso por la feliz combinación de las sílabas, voces y cláusulas empleadas en él.
La palabra clave para entender la diferencia entre "melodía" y "armonía" es simultáneo. Cuando se armoniza una canción se están tocando acordes, estos acordes son notas que se tocan simultáneamente. La Guitarra Acompañante o Compañera es la que se encarga de "armonizar" la "melodía".
Espero que en este apartado aprendas lo básico sobre armonía para tu avance en el estudio de la guitarra.